S4A中文版是一款功能強大的可視化編程軟件，此軟件可以幫助用戶自定義編寫代碼，而同時它又能夠給你演示你編寫的東西，而且它使用特別的方便，根本不需要你配置什么環境變量，此版本無需安裝，打開就可以使用。

【功能特點】

　　1、支持的板：S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經過測試，但它們也可以工作。

　　2、連接：組件必須以特定方式連接。S4A允許6個模擬輸入（模擬引腳），2個數字輸入（數字引腳2和3），3個模擬輸出（數字引腳5,6和9），3個數字輸出（引腳10,11和13）和4個特殊輸出連接Parallax連續旋轉伺服電機（數字引腳4,7,8和12）。您可以通過將RF模塊連接到其上來無線管理電路板，例如Xbee。S4A允許您控制與USB端口一樣多的電路板。

　　3、兼容性：S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打開Scratch項目。但是，您將無法在Scratch社區網站上共享您的項目，因為這樣做違反了Scratch使用條款。請注意，此兼容性無論如何都不起作用，因此您將無法從原始Scratch中打開S4A項目。還支持使用PicoBoard和Arduino板。

　　4、協議：S4A 通過每75 ms發送執行器狀態和接收傳感器狀態與Arduino交互，因此脈沖寬度需要大于該時間段。數據交換遵循PicoBoard協議，并且需要在板中安裝特定程序（固件）。有關如何操作的詳細說明，請參閱下載部分。

【常見問題】

　　1、S4A固件會損壞主板嗎？

　　事實上，我們的“固件”就像任何其他Arduino草圖一樣，所以根本沒有風險。當然，您可以將其他草圖上傳到電路板，然后在需要時再次上傳S4A固件。

　　2、S4A程序可以推入Arduino板嗎？

　　目前無法將代碼編譯成Arduino二進制文件。必須要說的是，S4A被認為是舊版Scratch（在Smalltalk中開發的版本）的改進，通過處理這些實際問題，學習如何更容易地為每個人編寫現實世界的對象，尤其是兒童。對象與他們處理Scratch “普通對象”的方式相同，因此它們可以在它們之間進行交互。換句話說，它不是直接對電路板進行編程，而是為了幫助同時學習編程和電子學。不過，如果你想要的只是擺脫USB線，我們建議你使用像XBee這樣的無線設備。

　　3、我可以更改引腳配置嗎？

　　很不幸的是，不行。引腳配置在S4A的固件和源代碼中都是硬編碼的，S4A的制作方式不允許“動態”更改源代碼。因此，在我們找到更好的方法或增強電路板和程序之間的通信協議之前，定制引腳排列的唯一方法是更改??S4A源代碼和固件。有可用的西班牙非官方指南這里（感謝博爾哈·佩雷斯）

　　4、S4A支持哪些主板？

　　S4A與Arduino Diecimila，Duemilanove和Uno合作。其他電路板尚未經過測試，但它們也可以工作。

　　5、S4A會在我的電腦上運行嗎？

　　S4A適用于三種主要的消費者操作系統：Microsoft Windows，GNU / Linux和MacOS。所以，是的，它很可能適用于您的PC。