CANTest軟件是周立功can卡的官方測試調試工具，也是SBCAN-I/II 智能CAN接口卡配套驅動程序，能夠用來接收、發送、查看、分析和記錄CAN報文，可實現CAN數據的收發，監測CAN總線上的數據，適用于CANalyst-II雙通道，有需要的可以下載來使用。

【支持硬件】

　　USB\VID_0471&PID_1200.DeviceDesc="ZLG USBCAN"

　　已測試可以正常使用！

【功能介紹】

　　一、接收濾波設置

　　接收濾波設置，這里以設備類型為“USBCAN2”為例，點擊“濾波設置”彈出對話框，在“濾波模式選擇”中建議選擇前兩個——接收單個ID，選擇后在郵編輸入要濾波的ID，點擊提交并確定即可對指定的ID進行濾波，即只接受指定ID的數據。此處濾波設置無需停止系統，此功能方便對指定ID的數據進行監測。

　　二、普通發送模式

　　高級操作可直接在發送列表設置數據幀，發送列表最多可設置100條數據，勾選每條數據左邊勾可以將這條數據添加到發送列表；右邊可以設置發送方式，包括：正常發送、單次發送、自發自收、單次自發自收，4中發送方式；發送次數及每次發送間隔，可設置循環發送次數及間隔時間；每幀發送間隔可設置發送列表中多幀數據數據每幀的間隔時間。此功能極其方便對需要按特定時序發送數據的CAN總線調試。

　　三、文件發送

　　文件發送功能可將CAN Pro軟件保存的批處理文件（.CAN）數據發送到總線上，可設置發送格式和時間間隔。此功能可用于CAN總線數據保存回放。

　　四、核心功能——DBC

　　此功能針對汽車電子用戶設計，非常便于汽車數據解析破解，及車輛狀態檢測,如用戶有自己的DBC文件也可通過軟件加載，DBC文件支持Intel格式和Motorola格式。 使用DBC功能前，請將設備類型選擇為：USBCAN-E-U/-2E-U，否則軟件不支持，會報“設備不支持”錯誤。

【保存csv格式報文】

　　當需要長時間記錄報文時，需要使用【實時保存】功能，當軟件緩沖區記錄滿之后，轉存到硬盤中的文件（CSV 格式），軟件緩沖區清空。

　　報文文件名可以自動依次編號。需要在啟動之前使能此功能，注意保存位置不能指定在 C 盤，可能無法保存。點擊【停止保存】時，則不進行轉存。

【怎么發送報文】

　　發送當前任務：在“任務配置”中設置要發送的報文，可選“循環發送”，點擊“發送當前任務”，開始發送當前任務。

　　發送任務列表：添加任務到任務列表，可添加若干相同或不同的任務到任務列表，可選循環發送，點擊“發送任務列表”開始發送任務列表。

　　任務列表支持導入任務列表和導出任務列表；選中任務列表中某個任務，可刪除任務或修改任務；修改任務：選中任務列表中某個任務——在任務配置區修改設置——點擊“修改任務”按鈕——完成任務修改。

【怎么測負載率】

　　點擊上方的BusFlow，即可在彈出的對話框中可以看到實時總線接收負載信息。

　　在CAN通信中，使用某個固定波特率的情況下，總線的通信流量就將是一個固定值，比如使用1Mbps的波特率，則該總線上100%負載率就是1秒的時間內可傳輸1Mbit的數據。當總線的平均利用率達到70%以上時，總線的通信將有可能出現擁堵的現象，極端情況下將有可能造成錯誤幀的出現，所以對于CAN通信需要嚴格控制好通信的負載率。

【更新說明】

　　增加 目錄。

　　修正《USBCAN 用戶手冊》。