億航三軸云臺校準工具是一款專門針對億航無人機三軸云臺開發的專業校準軟件。由億航無人機官方提供，可以幫助用戶在平地上使用電腦校準無人機三軸云臺的陀螺儀等設備，解決無人機拍攝畫面水平線傾斜的問題。

【使用方法】

　　一、安裝驅動程序：

　　1、打開..\三軸云臺校準工具\三軸云臺校準，或者..\三軸云臺校準工具\3-Axis GimbalCalibrate出現“連接云臺到電腦上” ，將云臺USB接口連接到電腦上，云臺會亮起紅色指示燈；

　　2、在“此電腦”右擊 屬性，點擊“設備管理器”，具體下圖所示；

　　3、選擇 CP2102 USB to UART Bridge Controller，右擊屬性，如下圖所示；

　　4、點擊“驅動程序”, 點擊“更新驅動程序”，如下圖所示；

　　還未安裝驅動的小伙伴可以點擊壓縮包內的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”安裝驅動。

　　5、點擊“瀏覽計算機以查找驅動程序軟件”，在路徑選擇“..\CP210x”，點擊“下一步；”

　　6、驅動安裝完成。

　　二、開始校準：

　　進入億航三軸云臺校準工具主頁面；

　　點擊“開始校準”，進行一系列項目的校準，在校準過程中，務必保持云臺設備處于端平狀態（還不會調試的小伙伴看下文【三軸云臺調試技巧】）；

　　校準成功后會出現下圖圖示，可以直接關掉頁面，整個過程云臺紅色指示燈常亮。

【三軸云臺調試技巧】

　　首先保證云臺三個方向上的電機齒輪(在內部不可見)已脫離開主傳動齒輪(在內部不可見)。即云臺在水平、俯仰、Z軸三個方向上能自由轉動。

　　檢查電機齒輪是否已脫離開主傳動齒輪。沿三個方向轉動云臺，如能輕松且快速轉動則已脫離開，否則既沒有脫開。如沒有脫開，旋松電機離合旋鈕并沿著脫開的方向推動旋鈕直至推不動，再將旋鈕旋緊。再次檢查直至完全脫開。(出廠時均為脫開狀態)。

　　下面所述的水平方向如無特別說明均指與地平面平行的方向，垂直方向如無特別說明均指與地平面垂直的方向。

　　1、水平方向調水平

　　水平尺放在云臺的頂部，將云臺寬度方向與臂身方向同向，此方向不水平時，調節臂身平衡纜的長度，以使云臺在此方向上保持水平。將云臺的寬度方向與臂身方向垂直。此時，云臺寬度方向不水平時，松開連接軸的連接螺釘，以連接軸的軸線方向為軸心轉動云臺，以使云臺在此方向上保持水平。松開水平變速箱上的電機離合旋鈕，推動旋鈕使電機齒輪與主傳動齒輪嚙合，水平方向輕輕轉動云臺檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　2、Z軸方向調平衡

　　攝像機在垂直方向不平衡時，旋松攝像機托架安裝鈕，調整攝像機托架與Z軸電機架在垂直方向上的相對位置，直至攝像機在此方向平衡;攝像機在水平方向不平衡時，旋松攝像機安裝鈕，調整攝像機與攝像機托架在水平方向上的相對位置，直至攝像機在此方向平衡。

　　松開Z軸變速箱上的電機離合旋鈕，推動旋鈕使電機齒輪與主傳動齒輪嚙合，Z軸方向輕輕轉動攝像機檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　3、俯仰方向調平衡

　　相對于俯仰軸，攝像機在水平方向不平衡時，旋開兩側的四個安裝鈕，調整兩側側板與俯仰電機架和Z軸電機架在水平方向上的相對位置，直至云臺在此方向上平衡;攝像機在垂直方向不平衡時，旋開兩側的四個俯仰調節螺釘，調整兩側側板與Z軸電機架在垂直方向上的相對位置，直至云臺在此方向上平衡。

　　松開Z軸變速箱上的電機離合旋鈕，推動旋鈕使電機齒輪與主傳動齒輪嚙合，Z軸方向輕輕轉動攝像機檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

　　4、檢查Z軸復位位置

　　使用Z軸復位功能時，復位后的攝像機位置均應保持水平，如出現攝像機復位位置不水平時，可調節Z軸變速箱內的定位開關相對于轉動盤的位置來校正。出廠時已經準確校正。

　　5、Z軸復位時轉動速度受控制箱上Z軸速度調節鈕控制。

　　6、云臺的平衡狀態

　　云臺平衡調整完成后，云臺在水平方向旋轉至任何位置，都可以保持靜止不動。攝像機在云臺上旋轉至任何姿態，都可以保持靜止不動。